中国经济网7月8日讯（记者 郭跃）7月5日，理想汽车在2024智能驾驶夏季发布会上宣布将于7月内向全量理想AD Max用户推送“全国都能开”的无图NOA，并将于7月内推送全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动）。同时，理想汽车还发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并开启新架构的早鸟计划。
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值得注意的是，2023年，当理想汽车以376030辆的年销成绩独占造车新势力第一档时，2024年销售80万辆的豪言壮志、市场的赞美之声也随之不绝于耳。但进入2024年，其不仅没能更进一步，甚至与2023年末月销过5万辆的表现也相距甚远，前3个月，原本“稳妥”的造车新势力月销冠军位置更是“旁落”问界，此时的理想汽车、乃至市场都没有太多担心，毕竟备受期待的MEGA将于3月上市。然而当MEGA表现折戟后，连锁反应接踵而至，裁员、反思、调低目标、裁员、推迟纯电车系上市时间……
但是已有庞大市场基础和较深市场口碑的理想汽车，依然拥有灵活、迅速的决断力，及时纠误、调整战略，让其有精力继续发扬原本的长项；丰富的产品阵线也让其有底气快速回暖。4月，理想L6上市后更是快速挽回颓势，4-6月，理想汽车再次夺回造车新势力月销冠军，且销量规模逐步上行，6月销量已回升至47774辆。
如果说此前从理想ONE到L系列的大获成功，是基于其产品的精准定位，那不断进化的智能驾驶实力，则有望助其再上一层楼。
具体来看，在智能驾驶方面，将于7月内推送的无图NOA带来四项重大能力升级。首先，无图NOA摆脱了对先验信息的依赖。用户在全国范围内有导航覆盖的城市范围内均可使用NOA，甚至可以在更特殊的胡同窄路和乡村小路开启功能。其次，基于高效的时空联合规划能力，车辆对道路障碍物的避让和绕行更加丝滑。基于优质样本的学习，车辆可以快速筛选最优轨迹，果断而安全地执行绕行动作。
同时， 在复杂的城市路口，无图NOA的选路能力也得到显著提升。无图NOA采用BEV视觉模型融合导航匹配算法，实时感知变化的路沿、路面箭头标识和路口特征，并将车道结构和导航特征充分融合，有效解决了复杂路口难以结构化的问题，具备超远视距导航选路能力，路口通行更稳定。
此外，无图NOA还重点考虑用户心理安全边界，用微操能力带来更加默契、安心的行车体验。通过激光雷达与视觉前融合的占用网络，车辆可以识别更大范围内的不规则障碍物，感知精度也更高，从而对其他交通参与者的行为实现更早、更准确的预判。
理想汽车产品部高级副总裁范皓宇介绍：“理想汽车从今年5月推送首批千名体验用户，到6月将体验用户规模扩展至万人以上，已经在全国各地积累了超百万公里的无图NOA行驶里程。无图NOA全量推送后，24万名理想AD Max车主都将用上这款智能驾驶产品。”
在主动安全方面，理想汽车即将在7月内为用户推送全自动AES和全方位低速AEB功能。为了应对AEB也无法规避事故的物理极限场景，理想汽车推出了全自动触发的AES自动紧急转向功能。全方位低速AEB则针对泊车和低速行车场景，提供了360度的主动安全防护。
在自动驾驶技术方面，新架构由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型共同构成。端到端模型用于处理常规的驾驶行为，从传感器输入到行驶轨迹输出只经过一个模型，信息传递、推理计算和模型迭代更高效，驾驶行为更拟人。VLM视觉语言模型具备强大的逻辑思考能力，可以理解复杂路况、导航地图和交通规则，应对高难度的未知场景。同时，自动驾驶系统将在基于世界模型构建的虚拟环境中进行能力学习和测试。世界模型结合重建和生成两种路径，构建的测试场景既符合真实规律，也兼具优秀的泛化能力。
理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋表示：“从2021年启动全栈自研，到发布全新的自动驾驶技术架构，理想汽车的自动驾驶研发从未止步。我们结合端到端模型和VLM视觉语言模型，带来了在车端部署双系统的方案，也首次将VLM视觉语言模型成功部署在车端芯片上。”
（责任编辑：陈梦宇）
