研究人员开发新型人形机器人平台可支持各种运动方式的动态行走研究人员开发新型人形机器人平台可支持各种运动方式的动态行走

盖世汽车讯机器人技术的进步离不开研究，而研究又在很大程度上依赖于有效的平台来测试机器人控制和导航的算法。尽管科学家们在过去几十年里已经开发了许多机器人平台，但其中大多数都存在缺陷，从而限制了它们在研究环境中的使用。

据外媒报道，加州大学伯克利分校（University of California，Berkeley）的研究人员最近开发出一种新型机器人平台——伯克利人形机器人（Berkeley Humanoid），可用于训练和测试人形机器人的控制算法。相关研究成果已发表在arXiv预印本服务器上，据论文介绍，这种新型人形机器人能够解决并克服以前机器人研究平台的一些局限性。