2024款全新丰田威尔法商务车数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格，轮毂方面也改用了更加运动式的风格。
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威尔法尔说得很清楚，但是外观和位置有点不一样，日本本土的广告几乎同时登场，形成了影子形状，基本上相当于乘用车的普通版和体育版的区别。
动力方面，全新皇冠威尔法预计搭载2.5L发动机及2.5L混动系统，根据车型的不同，驱动形式将会包括前驱车型和四驱车型供消费者们选择。
2024款丰田威尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录，它通过饱满有力，恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。
丰田威尔法外观方面的改动整体还是较为明显的，尤其是轮毂、尾门饰条、前大灯、尾部和前脸等方面都有了一定的改变。跟上代车相比，新车的前脸采用了更加均匀清晰的装饰线条，看上去更加刚劲威猛。
车尾部分，新车采用造型奇特的L型后尾灯组，内部为LED光源，预计在夜晚点亮后将会有着很好的辨识度。并且，新车还在后尾灯组之间布置了一条粗壮的镀铬饰条，使得整车的豪华感更加突出
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